小輕工廠配送機(jī)器人
小輕工廠配送機(jī)器人
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小輕工廠配送機(jī)器人
小輕工廠配送機(jī)器人
小輕工廠配送機(jī)器人



小輕工廠配送機(jī)器人

簡要說明書

一、?外觀設(shè)計

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二、應(yīng)用場景

應(yīng)用場景

工廠配送

功能概述

工廠配送

定制場景功能步驟

1、提供場景需求。 ??2、咨詢能否開發(fā)此功能。 ???3、咨詢開發(fā)周期。 ??4、咨詢開發(fā)費(fèi)用。 ???5、簽訂定做協(xié)議。 ??6、驗收產(chǎn)品功能。

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三、?主要功能

序號

功能

內(nèi)容

1

工廠配送

把物料送到指定位置,然后語音播報信息提醒取走,之后觸摸機(jī)器人屏幕后機(jī)器人去下一點位,或者返回起始點充電。

2

多點配送

可單一配送,也可以同時送三個點位。

3

行走路線設(shè)定

可以設(shè)置固定路線,也可以機(jī)器人自主規(guī)劃路線。

5

語音播放(可以不同國家的)

到達(dá)目的地后會播放音頻(可以各種語音),遇到障礙物時候也會播放MP3音頻(可以各種語音)。

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注:以上功能適當(dāng)搭配使用,效果更佳。

四、?技術(shù)參數(shù)

主控

RK3128,四核Cortex-A7.安卓5.1.1

外觀設(shè)計

外觀精美,線條流,做工精致,整體具有鮮明的科技感

簡約外表,殼體光澤度好,親切大的面部表情

機(jī)器人無尖銳的金屬部件裸露,機(jī)身外殼和可操作部分無鋒利邊角,關(guān)節(jié)牢固,外表緊密,不易順壞。

高度在130cm,體重35kg,底盤直徑51cm。

下身運(yùn)動性能

可以行走,轉(zhuǎn)圈,可以急停。

可以自動充電,也可以手動充電。

配套防滑橡膠輪,不打滑。

可以自主導(dǎo)航行走,自主規(guī)劃路線,自動生成平面地圖。

可以設(shè)置虛擬路線,用于固定路線行走。

激光雷達(dá)導(dǎo)航,激光探測距離30m,精度2mm,防陽光干擾,可以自主規(guī)劃路線也可以建立虛擬路線,在避障前提下可以繞開障礙物。

0.4-1.2m/s可調(diào)

承載托盤

4層。

材質(zhì):冷軋板

每層托盤承重:25kg。(可定制)

避障

一組超聲波模塊范圍:偵測25-200cm距離,正、負(fù)15度圓錐范圍內(nèi)直徑大于5cm的遮擋物

激光避障,并且可以繞開障礙物,避障距離可以設(shè)置。

超聲和激光完全融合一體,避障反應(yīng)速度靈敏,可在0.1S有觸發(fā)信號。

顯示器

7寸TFT顯示屏;電容式全觸摸面板;

分辨率1024*600

電腦配置

2G運(yùn)行內(nèi)存,8G儲存內(nèi)存。

獨(dú)立USB口,獨(dú)立網(wǎng)口,獨(dú)立音頻口,獨(dú)立麥克風(fēng)口。

可以wafi上網(wǎng),,有藍(lán)牙模塊。

續(xù)航能力

24V15AH聚合物鋰電池,可防水,充滿可以用9小時。

帶電量顯示模塊。

自主充電:電量低時候可以自己回去充電。

軟件功能

可以遠(yuǎn)程升級,圖形化的用戶使用界面。

可以語音對話模式打開業(yè)務(wù)查詢平臺。

材料

亞克力+冷軋板

表面工藝

噴漆。

電池容量

37V10AH

爬坡坡度: 5°

輔助定位(場地因素選配)

紅外視覺+50套反光片,輔助定位

紅外攝像頭(場地因素選配)

識別反光片上的二維碼,判斷機(jī)器人所處位置

語音播放

信噪比(計權(quán)):82dB;失真(輸出5W):0.15%;額定功率: 5W

矢量誤差幅度

11b(11M,CCK):≥-13dB11g(54M,OFDM):≥-30dB;11n(HT20_MCS7):≥-33dB

接收靈敏度

11b(11M,CCK):≤-80dBm;11g(54M,OFDM):≤-70dBm;11n(HT20_MCS7):≤-68dBm

吞吐量

11b:上、下行≥4.5Mbps;11g:上、下行≥20Mbps;11n:上、下行≥75Mbps

配件

1個充電器、1個充電樁50套反光片

保護(hù)門

機(jī)器人將物料送到點位后,可以自主操作將機(jī)器人身上的保護(hù)門打開,取完物料后關(guān)閉保護(hù)門,可以有效保護(hù)物料不會受到污染和損壞。(可自主拆卸)


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